중고차 이전등록 절차｜필요서류, 기한, 세금·수수료, 온라인 신청 방법 총정리

중고차를 거래할 때 가장 중요한 절차가 바로 이전등록입니다. 차량을 구입하고도 이전등록을 제때 하지 않으면 법적 소유권 문제가 생기고, 과태료까지 부과될 수 있습니다. 특히 개인 간 직거래에서는 서류 누락이나 기한 초과로 불이익을 당하는 경우가 많아 반드시 주의해야 하죠.

이번 글에서는 중고차 이전등록의 기한, 필요서류, 세금과 수수료, 그리고 온라인·오프라인 신청 절차를 2025년 최신 기준으로 알기 쉽게 정리해드립니다.

1) 이전등록 기한과 과태료

개인 간 매매: 차량을 인도받은 날(보통 잔금일)부터 15일 이내 이전등록을 해야 합니다.
증여: 증여받은 날부터 20일 이내
상속: 상속이 개시된 달의 말일부터 6개월 이내

만약 기한을 넘기면 과태료가 발생합니다. 10일 이내는 10만 원, 이후 하루 지날 때마다 1만 원씩 늘어나 최대 50만 원까지 부과됩니다.

※ 주말이나 공휴일이 포함되면 익일이 기한으로 계산됩니다.
※ 과태료 외에 ‘미등록 상태 운행’ 시에는 자동차관리법 위반으로 별도 과태행위 처분을 받을 수 있습니다.

2) 필요서류

개인 간 직거래 기준

자동차등록증
자동차양도증명서(양도·양수인 서명 필수)
이전등록신청서
양수인 신분증
양수인 자동차 책임보험 가입증명서
번호판(변경이 필요한 경우)

법인 또는 대리 신청 시 추가

법인인감증명서, 사업자등록증, 등기부등본
위임장, 인감증명서 또는 신분증 사본

매매상사를 통한 구입

매매계약서

보통 매매상사가 이전등록을 대행하지만, 최종 책임은 양수인에게 있으므로 반드시 처리 여부를 확인해야 합니다.

※ 리스·할부 차량이라면 금융사 동의서류나 해지확인서가 추가로 필요합니다.

3) 신청 방법

온라인(자동차365)

자동차365 사이트 접속 → 이전등록 신청 메뉴 선택
공동·금융·민간 인증서(PASS 등)로 본인 인증
양도증명서, 신분증 사본 등 전자서류 제출
세금과 수수료 납부
처리 완료 후 전자등록증 발급

오프라인(차량등록사업소 또는 시·군·구청)

창구에서 신청서 작성 후 제출
세금·수수료 납부
필요 시 번호판 교체 및 봉인
최종 등록증 교부

※ 차량등록사업소는 원칙적으로 차량 사용 본거지 관할이지만, 일부 지역은 광역 간 접수도 가능합니다.

4) 세금과 비용

취득세: 승용차 기준 과세표준의 7%가 일반적입니다. 경차는 4%, 전기차는 최대 140만 원까지 감면됩니다.
예: 1,500만 원 차량 매입 시 취득세 약 105만 원 발생(경차라면 60만 원 수준).
등록 수수료: 수입증지 및 인지대 약 4천 원 전후
번호판 비용: 페인트식은 약 7천 원대, 반사식·전기차 전용은 2만 원대 수준
공채(도시철도채권): 지역, 배기량, 차종에 따라 의무 매입 후 은행 창구에서 할인 매도가 가능

5) 놓치기 쉬운 체크포인트

보험 가입 필수: 이전등록 신청일 기준으로 양수인 명의의 자동차 책임보험이 반드시 유효해야 합니다.
체납 여부 확인: 자동차세나 과태료가 체납되어 있으면 이전등록이 거부될 수 있습니다.
압류·저당 해제: 차량에 압류나 저당이 걸려 있다면 해제 후 등록이 가능합니다. → 자동차등록원부를 발급하면 즉시 확인할 수 있습니다.
번호판 유지/변경 여부: 동일 지역 번호 유지가 가능하나, 번호 변경 시 추가 비용이 발생합니다.

6) 상황별 정리

개인 간 매매: 등록증, 양도증명서, 신청서, 보험가입증명서, 신분증 준비
증여: 증여계약서 또는 가족관계서류 추가, 기한 20일 → 증여세 신고도 별도로 필요할 수 있음
상속: 상속인 가족관계증명서, 상속협의서, 사망자 기본증명서 등 준비, 기한 6개월
법인/대리 신청: 법인 서류, 위임장과 인감증명서 필수

7) 이전등록 절차 요약

차량 권리관계 확인(압류·저당 여부)
필요서류 준비 및 책임보험 가입
온라인 또는 등록사업소에서 접수
세금·수수료 납부 후 등록증 발급
번호판 교체 및 봉인(필요 시)

8) 실제 사례 모음

사례 1: 과태료 부담
직거래로 차량을 구입한 E씨는 바쁜 일상 탓에 이전등록을 미루다 20일을 넘겨 최대 과태료 45만 원을 납부하게 되었습니다.
사례 2: 대행 믿다가 낭패
F씨는 매매상사가 알아서 처리해 줄 것이라 생각했으나, 실제로는 신청이 누락돼 미등록 상태로 운행하다가 단속에 걸려 곤란을 겪었습니다.
사례 3: 온라인 처리 성공
G씨는 자동차365를 통해 서류를 제출하고 수수료를 납부, 하루 만에 전자등록증을 발급받아 편리하게 절차를 마쳤습니다.

9) 자주 묻는 질문 (FAQ)

Q. 이전등록 기한 15일은 ‘계약일’ 기준인가요, ‘차량 인도일’ 기준인가요?
→ 원칙적으로 차량 인도일(잔금 지급일)을 기준으로 합니다.

Q. 미성년자가 차량을 증여받을 경우 등록이 가능한가요?
→ 가능합니다. 다만 법정대리인의 동의와 추가 서류가 필요합니다.

Q. 이전등록과 동시에 주소 이전을 해야 한다면?
→ 주소지 관할이 달라진 경우, 전입신고 후 새 주소지 관할 등록사업소에서 처리해야 합니다.

10) 추가 팁

자동차365 앱 활용: 세금과 수수료 자동 계산, 필요서류 안내, 전자서명 기능 제공
관할 등록사업소 확인: 정부24 → 민원안내 메뉴에서 확인 가능
공휴일 직후 혼잡: 월말·월초와 공휴일 직후는 창구 대기시간이 길어지므로 미리 예약하면 편리합니다.

마무리

중고차 거래 후 이전등록은 단순 행정 절차가 아니라, 법적 소유권을 확정하는 중요한 과정입니다. 15일 이내 기한 준수, 서류 완비, 세금 납부, 책임보험 가입 네 가지를 반드시 챙기면 문제없이 마칠 수 있습니다.

특히 개인 간 직거래의 경우 본인이 직접 처리해야 하므로, 미리 서류를 체크리스트로 정리해 두는 것이 안전합니다.

중고차 이전등록 절차｜필요서류, 기한, 세금·수수료, 온라인 신청 방법 총정리